Michigan Scientific Corporation Przetwornik impulsów kołowych (WPT) to kompaktowy system enkodera, który jest przeznaczony do mocowania do koła pojazdu. Sygnały enkodera z WPT można wykorzystać do obliczenia prędkość kątowa i kątowe położenie koła. Pomiary te są powszechnie używane do śledzenia pozycji pojazdu w zastosowaniach takich jak zarządzanie flotą i śledzenie pojazdów autonomicznych.
Opis czujnika
Zespół jest przeznaczony do szybkiego i łatwego montażu na kole pojazdu. Jego kompaktowa i lekka konstrukcja składa się z elektroniki w wytrzymałej obudowie. Moduł enkodera jest przymocowany do płyty koła i zamontowany na kole klienta za pomocą przedłużek z tulejką zaciskową. Płyty adaptera i przedłużenia uchwytów tulei zaciskowych są dostępne w różnych rozmiarach i konfiguracjach, aby sprostać dowolnym standardowym wymiarom kół. Magnetyczny ogranicznik stojana pojazdu i pręt ograniczający służą do utrzymywania stojana modułu enkodera w miejscu, gdy czujnik jest używany w pojeździe. Ze względu na charakter testowania pojazdów, WPT został zaprojektowany tak, aby był bardzo wytrzymały i może akceptować uszczelnienia obrotowe o stopniu ochrony IP67, co czyni go idealnym do testowania w deszczowych, śnieżnych lub brudnych środowiskach.
Martwe rozliczenie
Pojazdy autonomiczne polegają na technologii Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej (GNSS) do śledzenia swojej pozycji, ale systemy te mogą zawieść w środowiskach miejskich, wewnętrznych lub podziemnych. Systemy liczenia martwego można wykorzystać do przezwyciężenia upadków GNSS w trudnych warunkach.
WPT firmy Michigan Scientific używa enkodera optycznego 512 impulsów na obrót (ppr). Enkoder ma dwa kanały w kwadraturze, dzięki czemu może wykrywać kierunek obrotu. Elektronika enkodera łączy „ekskluzywne OR” dwóch kanałów, aby podwoić rozdzielczość enkodera, podnosząc rozdzielczość do 1024 ppr. Zastosowanie systemu WPT po obu stronach pojazdu umożliwia użytkownikowi pomiar i kompensację rozbieżności spowodowanych zakrętami i zakrętami.
System WPT może być używany jako instrument wspomagający systemy martwego liczenia lub może być używany do testowania i walidacji dokładności systemów opartych na akcelerometrach.
Autonomiczne śledzenie pojazdów
Automatyzacja pomaga poprawić produktywność w wielu branżach, ale są obszary, w których wdrożenie pojazdów autonomicznych jest wyzwaniem. W obszarach, w których śledzenie GNSS nie jest dostępne, do śledzenia lokalizacji pojazdów należy użyć innych technologii, takich jak kołowe przetworniki impulsowe lub akcelerometry. Systemy WPT mogą być wykorzystywane do śledzenia pozycji autonomicznych wózków widłowych wewnątrz magazynów lub autonomicznego sprzętu górniczego podziemnego.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o tym, jak Wheel Pulse Transducer może być używany w Twojej aplikacji, proszę skontaktuj się z przedstawicielem naukowym Michigan dzisiaj.