PVSR
Michigan Scientific Precyzyjne ograniczenie stojana pojazdu (PVSR) jest przeznaczony do mocowania do dowolnej karoserii pojazdu, bez względu na to, jak duża lub zakrzywiona jest jego powierzchnia. PVSR służy do zapobiegania obracaniu się nieruchomej części, stojana urządzeń pomiarowych, podczas gdy koło pojazdu się obraca. PVSR składa się z elastycznego arkusza magnetycznego, który mocuje się do karoserii pojazdu, oraz wystającego uchwytu na pręt ograniczający stojana. Pręt ograniczający jest przymocowany do stojana Kołowe przetworniki impulsowe (WPT), a także elementy pierścieni ślizgowych w obrębie Przetwornik siły koła i Przetwornik momentu obrotowego koła zespoły. PVSR jest odmianą Michigan Scientific Magnetyczne ograniczenie stojana pojazdu (MVSR), który zawiera teraz wkładkę szczotki dyskowej. Został zaprojektowany tak, aby pręt ograniczający był wyśrodkowany w uchwycie. PVSR jest preferowany podczas pomiaru obrotu koła przy prędkościach bliskich zeru lub podczas testów, w których obrót koła może zmieniać kierunek między ruchem do przodu i do tyłu.
Testowanie
Ważne jest, aby zrozumieć korzyści płynące z korzystania z PVSR. To studium przypadku zostanie wykorzystane do wykazania, w jaki sposób PVSR może pomóc w zmniejszeniu błędów w pomiarach odległości i prędkości pojazdu przy niskich prędkościach. Testy przeprowadzono za pomocą WPT i czterech różnych testów; stop and go, rollback, hard stop i test „wiggle”. Pełny zespół WPT został przymocowany do tylnego lewego koła pojazdu za pomocą pręta ograniczającego za pomocą PVSR, pokazanego poniżej po lewej stronie. Testy te zostały następnie powtórzone przy użyciu oryginalnego MVSR bez szczotki dyskowej w środku, pokazanej poniżej po prawej stronie. Do porównania danych graficznych dotyczących ruchu kątowego z wynikami wizualnymi wykorzystano wideo.
Efekt
Stop and Go
Test ten składał się z podtoczenia pojazdu do znaku, całkowitego zatrzymania, a następnie zwolnienia hamulca i toczenia się do przodu.
PVSR
Nie było oscylacja pręta lub koła ograniczającego wykryta przez WPT lub wideo, jak pokazano za pomocą linii prostych zarówno w danych dotyczących prędkości, jak i położenia powyżej.
Oryginalny MVSR
Po zatrzymaniu wystąpiła niewielka oscylacja, a po zwolnieniu hamulca nastąpił puls wsteczny. Wynika to z drgań pręta ograniczającego w oryginalnym MVSR.
Ciężki przystanek
Ten test polegał na przyspieszaniu do znaku, a następnie mocnym hamowaniu, aż do całkowitego zatrzymania.
PVSR
Wystąpiły lekkie drgania pręta ograniczającego spowodowane drganiami koła podczas zatrzymania.
Oryginalny MVSR
Podobnie jak w PVSR, po zatrzymaniu wystąpiła oscylacja. Widać to zarówno w danych, jak i wideo. Jednak dane te pokazują znacznie większą oscylację w oryginalnym MVSR niż w PVSR.
Wycofywanie
Test wycofywania rozpoczął się od pojazdu ustawionego na rampie, gdzie nieznacznie przyspieszył, zwalniał do zatrzymania, a następnie toczył się do tyłu.
PVSR
Nie było oscylacji, co oznacza, że pręt ograniczający pozostał wyśrodkowany w PVSR.
Oryginalny MVSR
W oryginalnym MVSR nie było widocznych drgań pręta ograniczającego.
"Poruszaj"
Test z najbardziej dramatycznymi wynikami był również najprostszy. W PVSR i MVSR drążek ograniczający był przesuwany ręką w przód iw tył.
PVSR
Szczotka dyskowa nie poruszała się i nie powodowała hałasu podczas poruszania. Oczekiwano tego, ponieważ szczotka dyskowa została zaimplementowana z zamiarem skorygowania tego typu zachowania.
Oryginalny MVSR
Do systemu wprowadzono duże ilości, ponieważ nic nie mogło utrzymać pręta na miejscu w okrągłym obszarze w MVSR. Ten hałas może wystąpić na nierównym terenie, gdy używany jest ten typ MVSR.
To studium przypadku pokazuje sytuację, w której PVSR może być preferowany w stosunku do oryginalnego MVSR. Używanie sprzętu pomiarowego, który działa w celu zminimalizowania błędu, jest korzystne dla dokładnego zbierania danych w dowolnym środowisku. Jeśli chciałbyś omówić swoją aplikację testową, skontaktuj się z przedstawicielem Michigan Scientific już dziś.