Czasami uzyskanie doskonałych pomiarów może wymagać kreatywności w konfiguracji testowej. Jednym z najłatwiejszych sposobów na podniesienie poziomu testu jest połączenie wielu instrumentów. Naukowy Michigan Trzyosiowe ogniwa obciążnikowe (TR3D) to kompaktowe przetworniki mierzące siły w trzech prostopadłych kierunkach. Te wytrzymałe przetworniki są dostępne w różnych rozmiarach i pojemnościach, a wszystkie zapewniają dokładne pomiary wysokiej jakości. Korzystanie z wielu przetworników w jednej konfiguracji może zapewnić łatwy i ekonomiczny sposób na ulepszenie dowolnego testu, przekształcanie danych 3D w pomiary 6D.
Ważne jest, aby klienci czerpali jak najwięcej z każdego testu. Niektóre aplikacje może wymagać większej pojemności niż TR3D-D-100K przewiduje, do pomiaru dużych sił. Inne aplikacje mogą wymagać obsługi dużego momentu lub ludzie są zainteresowani mierzeniem zarówno sił, jak i momentów. Takim zastosowaniem może być pomiar momentu zwisającego na ramieniu robota podczas pracy, jak pokazano poniżej. Zbieranie danych podczas tych aplikacji może wydawać się skomplikowane, ale można je łatwo osiągnąć poprzez proste modyfikacje produktów z półki. Michigan Scientific opracowało łatwy przewodnik po konfiguracji i obliczeniach dla tych aplikacji.
Do pomiaru sił i momentów w systemie można użyć wielu TR3D.
Jak to działa
Uzyskanie tych pomiarów może być proste i ekonomiczne. Kiedy w szyku używane są cztery gotowe TR3D, można obliczyć momenty i siły odczuwane podczas testu. Czujniki tensometryczne są montowane do urządzenia lub do niestandardowych płyt montażowych. Ważne jest, aby w szyku poszczególne ogniwa obciążnikowe były zamocowane w taki sposób, aby każde ogniwo obciążnikowe było poddawane siłom, a nie indywidualnie zlokalizowane momenty. Ogniwa obciążnikowe współpracują ze sobą, aby wspierać działające siły.
Projekt tablicy
Przetworniki potrzebne do każdego testu zależą od nośności, nośności momentu i ograniczeń rozmiaru. Standardowe modele trójosiowych ogniw obciążnikowych Michigan Scientific są dostępne w zakresie nośności od 250 lb do 100,000 XNUMX funtów Inżynierowie Michigan Scientific mają wieloletnie doświadczenie w wyborze idealnego ogniwa obciążnikowego do każdego zastosowania w oparciu o wymagania dotyczące pojemności i wielkości. Dodatkowo nasi inżynierowie mogą zaprojektować niestandardowe płyty adaptacyjne i obrabiać je we własnym zakresie, zapewniając niezawodne oprzyrządowanie i pomiary.
Wyjście tablicy
Gdy każda aplikacja ma idealną konfigurację testową, zmierzone dane wyjściowe można wykorzystać do obliczenia momentów i sił netto. Każde ogniwo obciążnikowe używane w tablicy ma trzy niezależne wyjścia. Tablica czterech TR3D miałaby łącznie dwanaście kanałów danych. Siły są mierzone w każdym indywidualnym miejscu, w którym znajduje się ogniwo obciążnikowe. Dane wyjściowe są łączone w celu pomiaru zarówno sił wypadkowych, jak i momentów wypadkowych działających na system. Można to obliczyć podczas przetwarzania końcowego danych lub Michigan Scientific może dostarczyć program dla systemu SOMAT eDAQ do automatycznego obliczania momentów i sił netto.
Ten sześciokierunkowy (6D) układ czujników tensometrycznych jest powszechnie używany do pomiaru stopni swobody w systemie. Połączenie wielu czujników tensometrycznych zarówno mierzy, jak i reaguje na duże momenty w małych przestrzeniach. Są prostym i ekonomicznym sposobem na podniesienie poziomu testu i uzyskanie potrzebnych pomiarów. Jeśli chcesz rozpocząć omawianie aplikacji 6D z inżynierem, skontaktuj się z nami zacząć.