Autonomiczna jazda szybko ewoluuje od science-fiction do rzeczywistości. Chociaż autonomiczne samochody z pewnością nie są niczym nowym, wielu wciąż zastanawia się, jak mogą poruszać się samodzielnie. Odpowiedź obejmuje lasery, złożone algorytmy i jakość zespoły pierścieni ślizgowych.
LiDAR
LiDAR, czyli Light Detection and Ranging, to metoda pomiaru odległości, która mierzy odległości za pomocą wiązek laserowych. Podobnie jak delfiny wykorzystujące echolokację za pomocą fal dźwiękowych, systemy LiDAR wysyłają pulsujące wiązki laserowe, które odbijają się po napotkaniu przeszkody. Po odbiciu system zbiera i rozpoznaje obiekt za pomocą delikatnych czujników. Światło ultrafioletowe, widzialne i bliskie podczerwieni używane przez systemy LiDAR są wystarczająco precyzyjne, aby celować w szeroką gamę materiałów, takich jak obiekty niemetaliczne i związki chemiczne. Odczyty z globalnych systemów pozycjonowania (GPS) i bezwładnościowych jednostek pomiarowych (IMU) są następnie porównywane w celu walidacji.
Korzystanie z innych metod, takich jak RADAR, jest zawodne w mapowaniu i nawigacji, ponieważ stosowane większe fale radiowe nie są w stanie wykryć mniejszych obiektów z dokładnością i szczegółowością LiDAR. Chociaż kamery oferują bardziej szczegółową alternatywę, brakuje im możliwości renderowania niezbędnych do trójwymiarowego mapowania. LiDAR łączy możliwości renderowania i niezawodność innych systemów z wyższą rozdzielczością.
Zespoły pierścieni ślizgowych
Zespoły pierścieni ślizgowych Michigan Scientific uprawomocnić Odczyty systemu LiDAR w celu poprawy zbierania danych i dokładności mapowania. Dołączone do koła pojazdu, zespoły pierścieni ślizgowych mierzą prędkość i położenie w celu porównania z systemami GPS, IMU i LiDAR. Kontrastując wyniki, można uzyskać dokładne i szczegółowe mapy. Z taką dokładnością aplikacje tej technologii pozostają przywiązane tylko do wyobraźni.
Co to oznacza dla przyszłości pojazdów autonomicznych? Bezpieczeństwo to podstawa gry, ale przy tak wielu zmiennych, które należy wziąć pod uwagę podczas jazdy, często może to być trudny do osiągnięcia cel. Złożone algorytmy oceniają dane i mapy dostarczane przez LiDAR w celu określenia odpowiedniego zachowania nawigacyjnego. Bardzo szczegółowe pomiary pomagają autonomicznym samochodom odróżnić poszczególne obiekty od siebie, nawet jeśli są wizualnie zasłonięte lub ukryte. Poprawa rozpoznawania i reakcji na nieoczekiwane spotkania z pieszymi, zwierzętami i innymi pojazdami sprawia, że pojazdy autonomiczne są inteligentniejsze i bezpieczniejsze.
Zespoły pierścieni ślizgowych pomagają LiDAR w realizacji fantazji dzięki postępom w zakresie bezpieczeństwa pojazdów autonomicznych, ale po co na tym poprzestać? Aby dowiedzieć się więcej o tym, jak zespoły pierścieni ślizgowych mogą pomóc w testowaniu aplikacji i innowacjach, skontaktuj się z inżynierem naukowym z Michigan już dziś.