Michigan Scientific Corporation Przetwornik impulsów kołowych (WPT) to kompaktowy system enkodera, który jest przeznaczony do mocowania do koła pojazdu. Sygnały enkodera z WPT można wykorzystać do obliczenia prędkość obrotowa, położenie kątowe i kierunek obrotu koła. Pomiary te są powszechnie wykorzystywane do śledzenia pozycji pojazdu w zastosowaniach takich jak rozwój pojazdów elektrycznych i śledzenie pojazdów autonomicznych.
Autonomiczne śledzenie pojazdów
Pojazdy autonomiczne polegają na technologii Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej (GNSS) do śledzenia swojej pozycji, ale systemy te mogą zawieść w środowiskach miejskich, wewnętrznych lub podziemnych. W obszarach, w których śledzenie GNSS nie jest dostępne, do śledzenia lokalizacji pojazdów należy użyć innych technologii, takich jak kołowe przetworniki impulsowe lub akcelerometry. Systemy WPT mogą być wykorzystywane do śledzenia pozycji autonomicznych wózków widłowych wewnątrz magazynów lub autonomicznych urządzeń górniczych pod ziemią. Dodatkowo system WPT może służyć do testowania i walidacji dokładności systemów opartych na akcelerometrach.
Opis czujnika WPT
Zespół jest zaprojektowany tak, aby
szybko i łatwo zamontować na kole pojazdu. Jego kompaktowa i lekka konstrukcja składa się z elektroniki w wytrzymałej obudowie. WPT jest montowany do koła za pomocą Tuleje zaciskowe Quick Connect Lug Nut lub przedłużone nakrętki Lug. Płyty adaptacyjne i tuleje zaciskowe Quick Connect Lug Nuts są dostępne w różnych rozmiarach i konfiguracjach, aby spełnić wszelkie standardowe wymiary kół. A Magnetyczne ograniczenie stojana pojazdu i pręt ograniczający służą do utrzymywania stojana modułu enkodera w miejscu, gdy czujnik jest używany w pojeździe. Ze względu na charakter testowania pojazdów, WPT został zaprojektowany tak, aby był bardzo wytrzymały. Dzięki uszczelkom obrotowym o stopniu ochrony IP67, WPT jest idealny do testowania w deszczowych, śnieżnych lub brudnych środowiskach.
Kondycjonery sygnału enkodera
Dostępne są rozdzielczości enkodera optycznego WPT do 5,000 impulsów na obrót (ppr). Standardowe rozdzielczości to 360 ppr, 512 ppr, 1024 ppr i 5,000 ppr. Dodatkowe uchwały są dostępne na życzenie. Wszystkie opcje enkodera mają cztery standardowe wyjścia enkodera: A, B, I i A⊕B. Wyjścia A i B są w kwadraturze, co oznacza, że są przesunięte w fazie o 90 stopni. Wyjście A⊕B jest wyłącznym OR dwóch kanałów, co podwaja standardową rozdzielczość enkodera. Wyjścia, od 0 do 5 cyfrowych impulsów woltowych, mogą sterować obciążeniami TTL.
Naukowy Michigan Kondycjoner sygnału enkodera EC-LV konwertuje od 0 do 5 cyfrowych impulsów woltowych enkodera czujnika WPT na napięcia liniowe proporcjonalne do położenia kątowego i prędkości kątowej. EC-LV można dodać w linii z kablem stojana i nie wymaga dodatkowego programowania. Zewnętrzne przełączniki pozwalają użytkownikowi wybrać zakres prędkości i kierunek obrotów.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o tym, jak Wheel Pulse Transducer może być używany w Twojej aplikacji, proszę skontaktuj się z przedstawicielem naukowym Michigan dzisiaj.